私服電機減速機中蝸輪蝸桿磨損分析。在接到客戶維修的案例中，有臺伺服電機蝸輪蝸桿減速機運行兩年后發生了嚴峻磨損，該私服電機減速機蝸輪蝸桿經鍛造成型，不再精加工，安裝后空機運行磨合清洗去屑后再投入使用。觀察從潤滑油中分離出的鐵屑，其多數呈粉末狀，只有少數仍留存片塊特征。在使用過程中自鎖減速機蝸輪蝸桿中央距向增大方向調整過次，并留下兩次不同中央距運行所留下的磨損臺階，蝸輪表面和集油槽內有良多的鐵屑和油污混合沉積物。潤滑油呈玄色懸浮濃稠狀，稀釋到3倍以上仍程玄色，其中溶有大量石墨。私服電機減速機蝸桿工作面有顯著凹坑和顯著沿運動方向形成有規則的磨損溝槽，減速器蝸輪輪齒面發暗，有沿運動方向較細而規則的磨損條狀溝槽，用現場金相顯微鏡觀察輪齒表面，可見犁溝和凹坑形貌，在較粗大的犁溝內可見顯著的撕裂凹坑和凹坑四周突出處在磨損過程中引起變形特征，取輪齒工作面的垂直截面觀察，可見磨損處沿部門片狀石墨產生的金屬翹裂、翹裂臺階及殘留孔洞等特征。斜齒輪減速機蝸輪金相組織為較細片狀珠光體片狀石墨，并有磷共品存在，蝸桿金相組織為粒狀索氏體+鐵素體。蝸輪蝸桿材料硬度選配不當是磨損的主要原因，潤滑油中存大的大量磨屑加劇了磨損。伺服電機蝸輪蝸桿減速機中蝸輪輪齒磨損向“刀刃”狀齒尖發展，磨損量大且齒面發暗，均沿運動方向留下規則走向而粗細不的條痕，這種條痕實際上是磨損過程中形成的犁溝。

在垂直磨向的截面上可見被磨損表面基體金屬沿石墨分離的“翹裂”及其殘余在基體上的臺階、孔洞等分離特征，這與潤滑油中條片狀磨屑形貌特征是相互吻合的，工作過程中沿石墨片處易產生應力集中，使石墨削落和產生崩塊，磨損產生的磨屑不斷增加而又不斷碎化，這種逐漸向磨料磨損的演變及惡性輪回導致了私服電機減速機蝸輪的嚴峻磨損。在蝸輪蝸桿出產中，應對相互接觸的工作面硬度進行選配，輪齒面應進行精加工以降低表面粗拙度和去除鍛造表面夾雜，使用中要加強對潤滑油中磨屑的清除和潤滑油的更換。伺服電機蝸輪蝸桿減速機中蝸桿組織含有較多的鐵素體和磷共晶含量不高的般灰鑄鐵，這兩者配對是分歧適的，即使初的磨合過程宏觀上清除了可見的鍛造缺陷，但工作面的相互作用因蝸桿中“硬質”相粒狀索氏體和碾壓冷作掉屑形成的“硬質”粒對工作面產生了“擦傷”并形成了犁溝，使蝸輪工作面粗拙度增大，加之在使用過程對磨屑的清除和潤滑油的更換不及時，磨屑嚴峻沉積，加劇了蝸輪蝸桿的磨損。在工件中石墨能起到潤滑作用，但石墨本身強度極低，且割裂基體使磨損過程易產生沿片狀石墨分離崩落掉屑，私服電機減速機中的蝸輪在工作中翹裂臺階反復受力也易產生疲憊斷裂，可導致不斷產生磨屑，使蝸輪相對蝸桿輕易被磨損。犁溝處可見到微觀的撕裂“凹坑”和擠壓變形再次碾壓變平的“突出”特征，而犁起這些溝槽的是齒輪減速馬達潤滑油中的磨粒，磨粒是經由碾壓冷作從輪齒面“遷流”出的金屬屑及殘存的鑄件表面氧化物等，其硬度高于私服電機減速機輪齒面工作硬度，從而在伺服電機蝸輪蝸桿減速機工作時產生犁削作用。蝸輪工作面磨損嚴峻，輪齒雙面磨損掉部門金屬，齒形截面呈“刀刃”狀齒尖發展。http://m.szfeilong.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html